单选题使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时，用户点Y1为（）。
单选题工业机器人本体与控制柜之间的动力传输是通过（）连接。
单选题对每一种成分和直径的焊丝都有一定的可用电流范围。（）主要用于薄板和任意位置焊接，采用短路过渡和脉冲MAG焊；()多用于厚板，以提高焊接熔敷率和增加熔深。下列可以正确填空的选项是（）。
单选题工业机器人在工作的情况下，一般环境温度最高是（）。
单选题在工业机器人IRB120的示教器中配置IO信号，需要进入（）界面进行配置。
单选题出现下列（）情况时请立即按下任意紧急按钮。
单选题下列关于严格执行安全操作规程的描述，错误的是（）。
单选题旋转式编码器用以测量转轴的角位移，360P/R的增量式编码器分辨力为（）度。
单选题变压器的器身主要由铁心和（）两部分所组成。
单选题工业机器人操作人员应做到“四懂、三会”要求，其中“三会”对（）不作要求。
单选题使用离线编程软件PQArt进行工作站离线仿真时，需在PQArt软件中搭建与实际生产场景一致的环境和布局，工作站搭建流程包括（）。
单选题操作人员对所使用的设备，通过岗位练兵和学习技术，做到“四懂、三会”，三会分别为：会使用、会维护保养和（）。
单选题工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的？
单选题示教器清洁的注意事项说法错误的是（）。
单选题以下（）选项，是正确的工业机器人操作使用注意事项。
单选题在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫（）。
单选题工业机器人关节的位置控制是工业机器人最基本的控制要求，而对位置和（）的检测也是工业机器人最基本的感觉要求。
单选题下列哪项内容不是设备的操作手册中的必备内容（）。
单选题（）编程语言具有较强感知能力，除了能处理复杂的传感器信息外，还可以利用传感器信息来修改、更新环境的描述和模型。
单选题测试现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求，工作人员的（）应合格、齐备。
